Abstract :� � บทความนี้กล่าวถึงการศึกษาและพัฒนาการนำสัญญาณภาพจากกล้อง Webcam 2 ตัวมาใช้ในการวัดระยะทาง สำหรับในการพัฒนาการมองเห็นในหุ่นยนต์ โดยใช้ความสัมพันธ์ทางคณิตศาสตร์ รูปทรงเลขาคณิต และเทคนิคของการประมวลผลสัญญาณภาพ ในลักษณะของ กล้องคู่ (Stereo Vision) ด้วยการประมวลผลของระบบโดยอาศัยความสัมพันธ์ระหว่างตำแหน่งของวัตถุที่สนใจในภาพสเตริโอสโคปิคและมุมของกรอบภาพ ซึ่งจะทำให้ระบบที่ได้ไม่จำเป็นต้องมีมุมมองของภาพในแบบ�Top view เท่านั้นจึงไม่จำเป็นต้องติดตั้งระบบในที่สูง ผลของการทดลองการวัดระยะทาง พบว่าสามารถทำงานได้โดยมีความ
ผิดพลาดเฉลี่ยของการบอกระยะทางผิดพลาดน้อย